分拣机器人的抓手是并联机器人

特点
    1.高速度、大负载力
    负载能力为3kg，可以高速度的抓取各种各样的工件。
    2.宽广的工作范围
    具有直径1300mm、上下500mm宽广的工作范围，可以广泛的应用于食品生产现场各种各样的
    工件和 太阳能电池板生产现场的抓取工作。
    3.高精度
    高重复定位精度确保了正确的工作机高生产性。
    4.酸性或碱性的清洗
    可以使用酸性或碱性的清洗剂进行清洗，确保了其清洁度。
    5.容易维修
    无中心轴，维修容易。
    6.食品机械用油脂类
    可动部分采用了食品机械用的润滑油和机油，更加确保了其安全性。

    型号
    动作自由度 4轴（5轴可选）
    Zui大负载能力  3kg
    Zui大行程  1300mm（直径900mm）
    本体重量 　　145+kg
    对应控制柜  E20　　YF03N